Главная Настроить интернет

Как работает робот пылесос. Как работает робот пылесос: устройство и дополнительные возможности

01.10.2022

Грамотный уход за роботом пылесосом - важное условие его бесперебойной многолетней работы. Для этого требуется регулярно проводить его чистку. И нужно не только убрать мусор из его контейнера, но и привести в порядок щетки, датчики, направляющее колесо. Кроме того, надо суметь продлить срок работы его аккумуляторов, не допустить выхода из строя устройства из-за неграмотной эксплуатации.

Рассмотрим основные аспекты использования и ухода:

  • Как пользоваться
  • Как включить
  • Как чистить
  • Как настроить
  • Как заряжать

Начало работы с роботом пылесосом

Некоторые модели работают независимо от человека. Их легко настроить так, чтобы они включались в тот момент, когда никого нет дома. Но перед тем как пользоваться роботом пылесосом, надо предварительно провести подготовку помещения. Требуется убрать с пола все крупные предметы, которые могли бы помешать перемещению техники. Также надо установить «виртуальные стены» (если они есть в комплекте). Они служат ограничителями для техники, если требуется не допустить ее передвижения по какой-то определенной части помещения. Особенность работы «виртуальных стен» - они не автономны, их включение и выключение происходит одновременно с роботом пылесосом.

Включение робота

Вначале надо внимательно изучить руководство по эксплуатации, поставляемое вместе с пылесосом. Многие модели техники похожи, но имеют конструкционные и технические отличия. От владельца техники требуется перед первым запуском робота:

  • Осмотреть устройство на предмет повреждений. При их выявлении от эксплуатации робота нужно отказаться.
  • Зарядить аккумулятор пылесоса. На это уйдет несколько часов.
  • Настроить работу аппарата, при необходимости запрограммировать отсрочку его работы.
  • Включить технику, она должна начать работу.
  • Проследить, чтобы передвижения пылесоса по полу были плавными, без рывков. Если он буксует, часто останавливается, это повод обратиться в сервисную службу.
  • После уборки надо отключить устройство, провести его чистку.

При втором и последующих включениях аппарата его настройка не потребуется, если владелец не захочет принудительно сменить в нем программу.

Техника безопасности

Перед эксплуатацией пылесоса надо провести его проверку согласно правилам техники безопасности. Что надо проверить перед тем, как включить робот пылесос:

  • На него не должна попадать вода. Если на его контакты, внутрь него попала жидкость, включение устройства запрещено. Его требуется отнести в сервисный центр на проверку.
  • Запрещено эксплуатировать технику с поврежденным кабелем. Это небезопасно для людей.
  • Запрещается включать робот пылесос, если в него не установлены все его компоненты. Это приведет к поломке оборудования.
  • Перед включением пылесоса требуется удалить из помещения животных и маленьких детей во избежание получения ими травм.
  • Провод зарядной станции не должен находиться на пути перемещения пылесоса по комнате. При наезде на кабель он способен повредить его.

Приняв все меры предосторожности перед тем, как включить робот пылесос, можно начинать его эксплуатацию. Надо нажать на кнопку запуска, оборудование начнет работу по уборке помещения.

Как чистить робот пылесос

Чистка аппарата включает несколько обязательных этапов. Необходимо тщательно очистить от загрязнений все основные детали техники. Это надо делать регулярно, от того, как ухаживать за техникой станет ее владелец, зависит срок службы отдельных запчастей и самого пылесоса.

Очистка мусоросборника

Контейнер робота пылесоса надо извлечь из корпуса и провести его уборку. Мусоросборники не рекомендуется мыть под проточной водой из-за того, что они оснащены мотором. Если вымыть контейнер, это приведет к его поломке. Для поддержания чистоты мусоросборник тщательно чистится щеткой и протирается сверху влажной салфеткой из мягкой ткани.

Очистка фильтра

Она делается каждый раз после уборки. Это способствует лучшему всасыванию пыли устройством. Фильтр требуется менять каждые 2 месяца или чаще, если аппарат перестал хорошо убирать загрязнения.

Очищение центральных щеток

Их требуется вынуть, просто протереть и удалить с них пыль снаружи недостаточно. Если не вынимать щетку, не проводить с ней полноценный уход, то есть риск ее преждевременного выхода из строя. Дополнительно надо провести очистку места ее установки, потому что пыль забивается под колпачки-подшипники, фиксирующие щетку.

Очищение боковых щеток

В зависимости от модели устройства количество щеток бывает разным - одна или две, как в iBoto Aqua . Перед чисткой их требуется снять. Регулярность ухода за боковыми щетками - еженедельно.

Направляющее колесо

Если за ним не ухаживать, скорость передвижения техники по комнате значительно снизится. Это происходит из-за того, что на его ось в процессе работы робота наматывается мусор. Требуется снять колесо, чтобы провести его очистку от шерсти животных, волос, если этого не сделать, то устранение с него загрязнений займет много времени.

Уход за сенсорными датчиками

Они располагаются на верхней стороне устройства. Чтобы они работали без сбоев, требуется держать их в чистоте. Надо после каждой уборки протирать их салфеткой. Важный момент - для протирки сенсорных датчиков нельзя использовать влажные тряпки, только сухие. Влага способна нарушить их работу, из-за чего датчики станут показывать ошибочные данные или перестанут функционировать.

Внутренняя чистка пылесоса

Один раз в полгода желательно проводить чистку внутри пылесоса. Это связано с тем, что в процессе работы в корпус техники возможно попадание пыли. Чистку допускается проводить самостоятельно или, если у собственника пылесоса есть сомнения, что он справится с этой работой, стоит обратиться в специализированный сервисный центр по обслуживанию робототехники.

Зная, как чистить робот пылесос, получится дольше сохранить его работоспособность. Не придется менять детали, которые вышли из строя из-за некачественного ухода за техникой. Значит, получится сократить расходы на ее обслуживание.

Как настроить робот пылесос самостоятельно

Чтобы настроить робот пылесос, нужно войти в режим планирования уборки. В нем надо указать, в какое время техника станет включаться автоматически. В зависимости от модели получится запрограммировать включение пылесоса на определенное время дня, как в iClebo Arte Silver , или на работу в заданные часы выбранных дней недели, как в iRobot Roomba 980 .

Настройка режимов уборки

Кроме настройки времени, возможно установление определенного типа уборки. В зависимости от модели роботы могут программироваться на:

  • Автоматический режим, робот сам выбирает тип уборки. Он проводит сканирование поверхности, меняет режим в зависимости от текущих условий, при встрече на пути препятствий.
  • Локальный режим. Задается очистка отдельного сильно загрязненного участка помещения.
  • Уборка с перемещением пылесоса по полу зигзагом.
  • Режим очистки пола от мусора в труднодоступных местах (вдоль стен, плинтусов, около мебели).

Варианты настройки

  • Через кнопки на корпусе.
  • С помощью пульта, поставляемого в комплекте.

Зарядка робота пылесоса

Техника работает автономно от розетки. К ней не подводятся провода, поэтому она не создает угрозы для людей, риска, что они запнутся о кабель, когда устройство находится в рабочем состоянии. Работает аппарат от установленного в него аккумулятора, который требует обязательной зарядки. Как заряжать робот пылесос:

  • Перед первой эксплуатацией устройства требуется провести полную зарядку аккумуляторных батарей. В среднем это занимает 8 - 9 часов.
  • Во время уборки комнаты батареи робота пылесоса расходуют энергию. Поэтому ему приходится периодически подзаряжаться. При снижении уровня заряда до минимального робот ищет базу. Она посылает ему инфракрасный луч. Обнаружив его с помощью установленного на корпусе датчика, техника сближается с базой и встает на подзарядку. Некоторые модели запоминают расположение своей базы. После завершения уборки они легко находят ее по карте.

Продлите срок работы аккумуляторов:

  • Для того чтобы увеличить срок службы аккумуляторных батарей, надо не допускать их полной разрядки. Для этого необходимо держать базу робота всегда во включенном состоянии. Сам пылесос в то время, когда он не эксплуатируется, должен находиться в базе.
  • Если техникой не планируется долго пользоваться, требуется вынуть из нее аккумуляторы. Батареи расположены внутри корпуса. Чтобы их достать, потребуется открутить его нижнюю крышку.

Особенности зарядки

Состояние заряда аппарата требуется проверять перед каждой уборкой. О том, что устройство встало на зарядку, сигнализирует индикатор, расположенный на корпусе базы. После того, как аккумуляторные батареи получат достаточно питания, робот продолжит свою работу. Он автоматически начнет уборку комнаты.

Если робот долго не эксплуатировался, то возможно автоматическое включение режима восстановления батарей. Что надо знать - при работе базы в таком режиме потребуется больше времени на зарядку аккумулятора. Прерывание работы режима запрещено, иначе есть риск выхода из строя батарей питания.

Следуйте правилам, указанным в руководстве пользователя

Грамотный уход и правильная эксплуатация позволят продлить срок службы робота пылесоса и его аккумуляторов. Тогда он проработает в течение всего установленного для него производителем срока службы, ему не потребуется ремонт или замена запасных частей из-за поломки. Следуйте советам производителя, и ваш пылесос обеспечит вам качественную уборку комнат.

Добрый день, уважаемые посетители!

Любите ли вы убираться? Думаю, тех, кто положительно ответит на этот вопрос, будет немного. Чтобы облегчить выполнение этой обязанности, была придумана разная техника, в том числе роботы-пылесосы. В российских домах они пока редкость, связано это с их высокой ценой и недоверием со стороны покупателей. Не верят люди, что машина может навести чистоту не хуже старательной хозяйки.

Раньше так и было: качество уборки машиной оставляло желать лучшего. Но технологии движутся вперед, а вместе с ними совершенствуются и машины. Причем они становятся все более доступными по цене. Поэтому все больше людей задумывается, как выбрать робот-пылесос, чтобы снять с себя обременительную функцию.

Этот вид пылесоса именуется роботом, потому что умеет наводить порядок сам, без участия человека. Достаточно запустить или настроить время включения (в зависимости от модели) и прибор начнет борьбу с мусором и пылью. Вы в это время можете заняться куда более приятными и полезными делами: отдохнуть, почитать. Многие настраивают уборку на период своего отсутствия, что очень удобно: приходишь с работы, а дома чистота.

Устройство путешествует по квартире и захватывает сор. Боковые щетки сметают пыль около ножек мебели, плинтусов, в углах и направляют ее к центру, где расположены две основные щетки. Они, в свою очередь, захватывают грязь, оказавшуюся непосредственно под корпусом, и посылают ее в пылесборник. Всасываемый воздух, проходя через фильтры, возвращается в помещение.

Так выглядит схематичное описание работы робота-пылесоса. В каждой модели оно может немного отличаться: добавляется функция влажной уборки, увеличивается число щеток и фильтров. В общем, производители не дремлют и постоянно трудятся над усовершенствованием своей продукции.

Мощность всасывания у роботов небольшая – около 20 – 22 Вт, но встречаются устройства с увеличенными значениями 30 – 35 Вт. Они предназначены для чистки ковровых покрытий.

Разумеется, такие приборы не могут сравниться с обычными пылесосами по качеству избавления от пыли. Малая сила всасывания делает их незаменимыми помощниками в поддержании чистоты, но вот генеральную уборку хотя бы раз в две недели придется проводить привычным способом и для этого стоит .

Типы роботов-пылесосов

Если перед вами встал выбор, какой лучше взять агрегат, нужно ориентироваться на свои потребности. По возможностям существуют пылесосы, предназначенные для разных видов уборки:

  1. Для сухой – происходит только удаление крошек и сора. Устройство справляется с любыми гладкими поверхностями и коврами с ворсом до 2 см.
  2. Для влажной уборки – на нижней части корпуса крепится влажная салфетка из микрофибры, благодаря чему с поверхности удаляется не только мусор, но и мелкая пыль. Тряпочку приходится периодически снимать и вручную ополаскивать. Назвать это действие мытьем нельзя, поскольку от загрязнений оно не избавляет. Зато аллергикам жить с такой функцией станет проще: воздух в помещении станет гораздо чище. Это так называемые роботы-полотеры.
  3. Для мытья – здесь мойка происходит уже более тщательная. В аппарате имеются два дополнительных резервуара: для чистой и грязной воды. Моющий пылесос распыляет воду перед собой, щеткой проходится по увлажненным местам и затягивает грязную жидкость обратно. Такое очищение не подойдет для паркета, ламината, ковров и пористой плитки.
  4. Для комбинированной – умеют выполнять все вышеперечисленные задачи в зависимости от настройки. Подойдут тем, у кого большие площади с разными напольными покрытиями.

Некоторые модели оснащены ультрафиолетовой лампой. По словам изготовителей, это помогает уничтожать бактерии и микроорганизмы. Однако правдивость этих заверений сомнительна: чтобы убить микроорганизмы, ультрафиолету нужно воздействовать на них довольно продолжительное время. Если бы пылесос это делал, то сеанс уборки и дезинфекции затянулся не на один день.

Ориентация в пространстве

Ориентироваться в пространстве роботу помогает целая система датчиков. Стандартно все устройства оснащены датчиками:

  • Столкновения – при касании какого-то предмета автоматически меняется направление движения. А чтобы не повредить ни сам аппарат, ни предмет, с которым он сталкивается, у всех изделий по окружности проходит мягкий резиновый бампер.
  • Инфракрасный – с помощью луча агрегат рассчитывает расстояние до стен или мебели и при приближении меняет свой маршрут.
  • Падения – анализируют перепады высоты, чтобы прибор не упал с лестницы.

Более продвинутые могут иметь в своем арсенале такие датчики:

  • Ультразвуковой – посылая звуковые волны высокой частоты и улавливая их ответ, пылесос определяет дальность расположения предметов.
  • Лазерный – также необходим для сканирования пространства, только с помощью лазерного луча.
  • Загрязнения – устройство анализирует, насколько загрязнена поверхность, и в соответствии с этим определяет схему передвижения.
  • Типа покрытия – при переходе с одного напольного покрытия на другое автоматически изменяются параметры работы. Например, когда на пути появляется ковер, мощность всасывания увеличивается.

Стоит упомянуть и схему движения. Простейшие пылесосы двигаются хаотично: они едут по прямой и, когда на пути встречается препятствие, меняют направление на противоположное. Получается, что некоторые места в комнате убираются несколько раз, а какие-то остаются незадействованными.

В сложных приборах происходит постройка карты помещения и прокладывание оптимального маршрута, чтобы не пропустить ни сантиметра.

Управление

Большинство приборов имеет в комплекте пульт дистанционного управления, с помощью которого и настраиваются все параметры.

Дешевые пульты работают по принципу: нажал на кнопочку – началась уборка. Когда батарея разряжается, он останавливается на том месте, где был.

У более дорогой техники есть функция возвращения на базу, когда заряд заканчивается. После подзарядки он снова начинает очищение дома.

Есть пылесосы, которые запоминают точку, где они прекратили чистку, и после восполнения энергии продолжают уборку с него.

В дорогих роботах можно программировать срок начала чистки, а самые продвинутые можно настроить на неделю вперед. Тогда вспоминать о помощнике нужно будет только для того, чтобы выбросить мусор из контейнера.

Почти все модели, которые выпускаются в 2018 году, оборудованы системой управления через Wi-Fi. Это позволяет следить за работой, где бы вы ни находились. В приложении можно посмотреть карту помещения, которую составил пылесос и то, как он планирует или уже совершил уборку.

Аккумулятор

При производстве аппаратов используются три вида аккумуляторов: никель-металлогидридные (Ni-MH), литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol).

  • Ni-MH батареи ставят на недорогие приборы. Их главный недостаток – наличие “эффекта памяти”, когда для полного заряда необходимо сначала полностью разрядить батарею. Если этого не делать, а заряжать севший аккумулятор не до конца, то его емкость постепенно снижается.
  • Li-Ion детали лишены “эффекта памяти” – их энергоемкость не снижается со временем. Помимо этого, они быстрее заряжаются и дольше работают после одного сеанса подзарядки.
  • Li-Pol аккумуляторы стали устанавливать на пылесосы относительно недавно. Они легче по весу, не вредят экологии, но дороже предыдущих вариантов.

Получается, что лучше всего выбирать литий-полимерную батарею, но пока они встречаются нечасто. Литий-ионные тоже достойный вариант, тем более что цена на них ниже, чем на полимерные. Емкость должна составлять около 2 500 мАч.

Площадь

От типа батареи напрямую зависит время работы, а значит и то, какую площадь прибор сможет убрать на одном заряде. Этот показатель фирма-изготовитель обычно указывает в характеристиках, но не всегда. Тогда можно вычислить так:

Площадь = Время работы (в минутах) – 10

Учтите, что на эту величину можно лишь ориентироваться. Она не является абсолютно точной.

Резервуар

Для сбора мусора в корпус прибора встроен резервуар. Сейчас это в основном контейнеры, а вот мешки попадаются редко. Объясняется это тем, что освобождать контейнер проще, да и замены он не требует в отличие от бумажных мешков, которые не так-то просто найти в продаже.

От объема емкости во многом зависит размер техники и продолжительность работы. Выбирать этот параметр следует, исходя из площади помещения:

  • до 0,3 л – для небольших квартир до 50 кв. м;
  • от 0,3 до 0,5 л – справится со средней площадью 50 – 80 кв. м;
  • от 0,5 до 1 л – подходит для больших домов более 80 кв. м.

Некоторые устройства с небольшой емкостью имеют еще дополнительный контейнер на док-станции. Как только резервуар заполнится, пылесос прекращает работать и отправляется на базу и выгружает его содержимое в хранилище большего объема. А сам отправляется трудиться дальше. После пользователю останется только один раз выбросить сор из большой емкости.

Однако у такой системы тоже есть недостатки. Владельцы отмечают, что док-станция становится слишком громоздкой и для нее приходится выделять много места. Кроме того, нередко при выгрузке некоторое количество грязи просыпается мимо, и приходится убирать ее вручную.

Форма и высота

Наиболее часто встречаются круглые устройства, но в последнее время появляются квадратные или прямоугольные с закругленными краями. Сделано это для якобы лучшего удаления пыли в углах. Но если сравнивать, то круглые аппараты в среднем оставляют около 3 – 4 см пространства, а квадратные – 1,5 – 2 см.

Получается, если вы хотите идеальной чистоты, то пройтись вручную тряпкой все же придется, а уж эти сантиметры роли не сыграют. Тем более что во многом размер неохваченных участков зависит по большей части от длины боковой щетки, а не от формы.

Лучше выбирать модели с двумя боковыми щетками, работающими по направлению друг к другу. Они не разбрасывают мусор. Важно, чтобы рядом с всасывающим отверстием была турбощетка – это заметно повышает качество уборки.

Если же вам внешне больше нравятся квадратные приборы, то, пожалуйста, берите и не сомневайтесь.

Гораздо важнее формы высота робота-пылесоса. Она определяет, сможет ли он убраться под мебелью или безнадежно застрянет. Самые тонкие агрегаты имеют высоту 6 см, в среднем же она составляет 7,5 – 9 см.

Система фильтрации

Лучше всего, если прибор будет оборудован HEPA-фильтром – он обеспечивает наилучшие показатели очищения воздуха и сделан в виде своеобразной гармошки из плотного материала.

Почти все производители заявляют о наличии в своих устройствах HEPA-фильтра. Однако проверить это утверждение в магазине или дома невозможно. Поэтому приходится полагаться на честность изготовителя.

Некоторые агрегаты оборудованы аромадиффузором. Это специальный отсек для ароматических смесей, которые, выходя из пылесоса вместе с воздухом, создают приятное благоухание в комнате.

Уровень шума

Этот показатель для пылесоса важен в том случае, если планируете запускать работу, когда вы дома. Поскольку уборка проходит неспешно, то терпеть постоянный громкий гул сможет не каждый. Тогда необходимо подбирать аппараты с уровнем шума не больше 50 дБ.

Если же вы хотите настроить наведение порядка во время вашего отсутствия, то и 60 дБ будет нормально. Все равно никто не услышит. А вам не придется дополнительно платить за низкую громкость. Но более шумные покупать все же не нужно: соседи вряд ли скажут вам спасибо, если из-за стены постоянно будет слышен громкий монотонный гул.

Топ роботов-пылесосов

Бюджетное устройство от Филипс, которое отлично справляется со своей задачей. Включается простым нажатием кнопки и работает без подзарядки не менее 105 минут. Умеет не только пылесосить, но и протирать пол, избавляя от самой мелкой пыли. Ультратонкий корпус – 5,8 см – позволяет ему проникнуть даже под самую низкую мебель.

Стоит эта техника 12 000 рублей.

Панда отлично справляется с сухой уборкой, причем ориентирован специально на сбор шерсти домашних любимцев. Рабочего потенциала хватает на 1 час 50 минут, а объем контейнера составляет 0,45 л. Имеет оптические датчики и звуковой сигнал при застревании. Можно выбрать один из четырех режимов.

Цена 15 300 рублей.

Управляется с помощью пульта, имеет емкость для сбора пыли 300 мл и функцию влажной уборки. Для эффективной работы установлены лазерные датчики, три режима, а также виртуальная стена в комплекте.

Стоимость 17 900 рублей.

Система двойной фильтрации, увеличенный объем резервуара для воды, 4 программы – все это позволяет навести практически идеальный порядок.

Обойдется помощник в 16 500 рублей.

Мощное всасывание и v-образная щетина обеспечивают глубокую очистку ковров. Установлены аккумулятор на 2 часа непрерывной работы и пылесборник 450 мл. Встроены 4 режима, в том числе настройка по дням недели. Есть датчики обнаружения препятствий, обрыва и предотвращения застревания.

Стоит прибор 17 тыс. рублей.

Достойный агрегат от производителя из поднебесной. Главная особенность – управление со смартфона или планшета. Из-за литий-ионного аккумулятора прибор может функционировать не менее 150 минут, благодаря встроенному радару выстраивает карту помещения и выбирает оптимальную траекторию уборки, бережно обходя мебель. Имеет боковые инфракрасные датчики, ультразвуковой, а также датчик высоты.

Цена 20 тыс. рублей.

Универсальный аппарат для сухой и влажной уборки. Он умеет очищать любые покрытия: деревянный пол, керамическую плитку, линолеум, ламинат, паркет. Обладает пониженным уровнем шума (55 дБ) и пятью режимами. Датчики не позволяют ему упасть с лестницы и застрять под мебелью.

Техника стоит 22 тыс. рублей.

Прибор, выпускаемый южнокорейской корпорацией. Благодаря встроенной камере умеет составлять подробную карту помещения, поэтому он строит четкий маршрут, а не двигается хаотично. Такая система навигации не дает ему заблудиться даже при сложной структуре комнат. Успешно преодолевает препятствия высотой до 2 см и оборудован 25 датчиками для корректной деятельности. Есть режим полотера для наиболее тщательного удаления пыли. Время работы 2 часа, а убираемая площадь 150 кв. м.

Стоимость 28 тыс. рублей.

Специальная форма и увеличенная длина усиков боковых щеток делают его профессионалом сбора мусора в углах и вдоль стен. Все необходимое для удобной и качественной эксплуатации присутствует: разнообразные датчики, сенсорное и дистанционное управление, несколько программ, возможность настройки на неделю вперед.

Цена 30 тыс. рублей.

Высокотехнологичный аппарат с интеллектуальной системой от ведущего американского производителя. Если желаете получить товар высшей категории, то обратите внимание на бренд iRobot, их продукция занимает ведущие места практически во всех топах роботов-пылесосов.

При первой уборке умная машина запоминает траекторию движения и расположение мебели. Карта вносится в память, в дальнейшем на чистку тратится гораздо меньше времени. Прибор оптимально строит свой маршрут, избегая повторной очистки уже пройденных мест.

Он самостоятельно подбирает мощность всасывания в зависимости от типа напольного покрытия. Период работы – 2 часа, объем контейнера – 1 литр, так что он без труда справится с огромными пространствами. Управлять и контролировать его работу можно из любой точки через специальное приложение.

Стоимость умной машины – 57 900 рублей.

Где купить? – 61 товар по цене от 690 руб.

  • AliExpress – самый большой выбор, 11831 пылесос.

    • Этих продавцов можно назвать надежными, они предлагают оригинальные изделия и предоставляют гарантию на свой товар.

    Заключение

    Чтобы составить еще более полное представление о приборах, смотрите видео. В обзоре рассказано о главных критериях, на которые необходимо обратить внимание.

    Роботы-пылесосы пока не смогут заменить ручную уборку, они все еще несовершенны. Но если ознакомиться с отзывами счастливых владельцев этой техники, можно сделать вывод, что большинство из них довольны приобретением.

    Если не пытаться сэкономить, а приобрести действительно качественный робот-пылесос, то он сможет значительно облегчить домашний труд. С этим помощником тщательная еженедельная уборка пройдет быстрее. Согласитесь, легче пропылесосить и помыть там, где совсем недавно уже убрались, а не там, где уже неделю копится грязь.

    Так что если у вас есть возможность приобрести себе такого проворного труженика – не сомневайтесь. Только изучите предварительно все характеристики и особенности устройств, не соблазняйтесь на низкую цену сомнительных приборов. Тогда покупка принесет только радость!

    А есть ли у вас робот-пылесос? Довольны ли вы его работой?

    Робот-пылесос - бытовой прибор с интеллектом, тренд XXI века. Современные люди загружены различными проблемами. Для этого создан робот-пылесос, самостоятельность работы которого обеспечена специальной программой во встроенном мини-компьютере.

    Внешне прибор обычно имеет форму диска (хотя существуют агрегаты в форме квадрата, например Neato VX-21), диаметр колеблется от 250 до 350 мм, высота не превышает 130 мм.

    Любой робот-пылесос состоит из нескольких конструктивных элементов. Их функционирование обеспечивает качество конечного результата его работы. Робот устроен следующим образом:

    • источник питания или аккумуляторная батарея;
    • механизмы привода, обеспечивающие движение щеток и вращение колес;
    • навигационная система;
    • чистящий модуль.

    Чистящий модуль состоит из:

    • Основных щеток: ворсяная, собирающая мелкие загрязнения и шерсть; резиновая, удаляющая более крупные фракции мусора, например крошки или песок.
    • Боковые щетки. Основное назначение - уборка в непосредственной близости от стен помещения.
    • Фильтры (простые или многослойные типа «Hepa»).
    • Контейнер объемом 0,4–1,0 литра.
    • Электрический двигатель (N=0,40–0,65 кВт).


    Принцип работы

    Ни одна, даже самая «продвинутая» модель роботизированного пылесоса, не заменит наведения порядка в помещении. Поэтому робот-пылесос, принцип работы которого приведен ниже, является лишь средством поддержания чистоты.

    В процессе движения по запрограммированному маршруту, агрегат с помощью щеток собирает в специальный контейнер мусор и пыль. Предварительно мусор пропускается через несколько ступеней фильтрационной системы. Модели, обладающий функцией моющего пылесоса, распыляют раствор моющего средства с последующим его сбором специальной салфеткой (щеткой).

    Навигационная система

    Ориентация прибора в пространстве является важнейшей характеристикой, определяющей не только качество выполненной работы, но и возможность ее выполнения в принципе.


    Производители применяют следующие навигационные системы в работе пылесоса.

    Внутренние датчики

    Динамическая навигация по датчикам, установленным в роботе-пылесосе. Это - датчики столкновения, инфракрасные датчики падения и касания, ультразвуковые или эхолокационные датчики, датчики загрязнения, обеспечивающие оптимальность уборочного процесса, лазерные датчики-сканеры и т.д. Эффективность данной навигационной системы определяется как количеством и типами установленных датчиков, так и скоростью обработки процессором поступающих от них сигналов.

    Внешние датчики

    Динамическая навигация с применением двух типов внешних датчиков, обеспечивающих зональное разделение пространства: датчиков-маяков (координаторов движения), позволяющих сделать быструю и высококачественную уборку и датчиков-ограничителей движения (виртуальных стен), ограничивающих зону уборки.
    Внешние датчики представляют пластиковый контейнер, генерирующий безопасный для здоровья и невидимый человеческому глазу инфракрасный луч.

    Датчики-маяки дополнительно генерируют два луча, чем обеспечивают ориентацию робота в зоне. При захвате луча, сгенерированного виртуальной стеной, робот просто меняет направление движения.

    Лазер

    Данная система позиционируется как наиболее современная и обеспечивает формирование в памяти компьютера карту помещения посредством измерения расстояний до выбранных предметов при помощи лазерных дальномеров, установленных на пылесосе.

    Камера

    Установка камеры производится в наивысшей точке прибора, что дает ей возможность «посмотреть» вокруг и позволяет считывать показания со стен или потолка. Рабочий процесс выполняется исключительно по прямым линиям.

    Процесс уборки

    Классическая схема процесса уборки достаточно проста:

    1. Двигаясь по заданному маршруту боковая щетка сметает попадающуюся на пути грязь в зону действия основной щетки.
    2. Благодаря ворсистой структуре центральная щетка подбрасывает загрязнения (пыль, грязь, шерсть, волосы и т.п.), что обеспечивает их подхватывание воздушным потоком.
    3. Далее воздушный поток, пройдя через фильтрационную систему, попадает наружу, а грязь (пыль) оседает и прессуется в контейнере мусоросборника.


    Возвращение на базу для подзарядки

    В обеспечении непрерывности процесса уборки помещения немаловажная роль отводится контролю заряда аккумуляторной батареи. В случае понижения уровня заряда до минимального, устройство начинает поиск сигнала базы с помощью специального датчика. Обнаружив сигнал, робот-пылесос направляется к базе и производит стыковку. Для полной зарядки аккумулятора может понадобиться 3–12 часов, в зависимости от модели прибора. Агрегаты, осуществляющие навигацию посредством лазерных систем или видеокамер, способны запоминать и вносить в карту месторасположение базы, что существенно облегчает путь к ней.

    В комплектацию некоторых моделей роботов-пылесосов включен сетевой адаптер. Он дает возможность зарядить прибор от сети 220 Вт и обеспечить работу в случае отсутствия или неисправности базы.

    Видео работы робота-пылесоса

    Сделаем заключение об устройстве и принципе действия современных роботов-пылесосов. При всем многообразии конструкций, вариантов комплектации и наличии опций, основными критериями, которые влияют на популярность моделей, остается соотношение цены и качества.

    Кинематическая система Два ведущих колеса, один опорный поворотный ролик
    Способ сбора пыли Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация
    Пылесборник Одно отделение
    Основная щетка Одна: лепестково-щетинистая
    Боковые щетки Одна
    Дополнительно Упругий неподвижный скребок
    Режимы очистки Автоматический с возвратом для подзарядки, локальный, по расписанию
    Эффективность очистки До 250 м² на одном заряде
    Уровень шума Нет данных
    Датчики препятствий Сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар), механический передний/боковой бампер, фронтальный ультразвуковой датчик, ИК-датчики перепада высоты, боковой ИК-датчик
    Датчики ориентации Лидар, одометр, гироскоп, акселерометр, электронный компас
    Управление на корпусе Механические кнопки
    Дистанционное управление С мобильного устройства по Сети
    Оповещение Светодиодные индикаторы состояния, голосовое оповещение
    Время автономной работы До 2,5 часов в стандартном режиме
    Время зарядки Нет данных
    Способ зарядки На зарядной базе с автоматическим возвратом
    Батарея Литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 5200 мА·ч, 74,88 Вт·ч
    Потребляемая мощность 55 Вт
    Масса 3,8 кг
    Размеры (диаметр×высота) ∅345×96 мм
    Особенности Создание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения
    Комплект поставки*
    • Робот-пылесос
    • Зарядная база
    • Кабель питания (североамериканская вилка)
    • Инструмент для чистки щетки
    • Руководство пользователя
    Ссылка на сайт производителя
    Заявленная цена на сайте производителя 1699 юаней (примерно $250)
    Xiaomi Mi Robot Vacuum в магазине Gearbest.com
    Средняя цена по данным Яндекс.Маркет T-14260832
    Предложения по данным Яндекс.Маркет L-14260832-10

    Внешний вид

    Разработчики Xiaomi Mi Robot Vacuum без особого стеснения заимствовали конструкции узлов и принципы работы у роботов-пылесосов, давно присутствующих на рынке. Донорами как минимум послужили модели Roomba (см., например, статью про ) и Neato (см., например, статью про ). Конечно, есть, как нам кажется, и оригинальные решения.

    Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму.

    Скос от края к днищу помогает преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху и слегка выраженный бортик на бампере снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

    Корпус изготовлен из белого пластика с матовой поверхностью без покрытия. С одной стороны это хорошо, так как светлый робот заметен в темноте и на темном полу, поэтому его проще находить, например, под диваном, когда он там застрянет, и на робота с меньшей вероятностью будут случайно наступать, с другой — белое матовое днище легко пачкается и сложно очищается. Верхняя поверхность крышки, закрывающей большую часть верхней панели, тоже белая, но зеркально-гладкая. В передней части располагается контрольная панель с механической кнопкой-качалкой, ободок которой подсвечивается белым, оранжевым или красным, статично или с определенной динамикой в зависимости от текущего состояния, синим индикатором состояния подключения по Wi-Fi и крохотной кнопкой сброса. Когда верхняя крышка закрыта, то доступной остается только кнопка-качалка.

    Ручки для переноски робота нет. Верхняя крышка прикрывает не только часть контрольной панели, но и отсек пылесборника.

    Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и заходит на бока.

    За решеткой по центру бампера находится ультразвуковой датчик приближения к препятствию. На правом боку бампера есть овальный вырез, за которым расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию (заявлено, что на расстоянии 10 мм), по возможности без физического контакта с ним.

    В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка (правая) и решетка (левая) за которой находится, видимо, громкоговоритель, а по центру — контактные площадки для зарядки на базе.

    Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим четыре ИК-датчика перепада высоты (темные окошки по краю спереди и перед ведущими колесами), ролик на вращающейся платформе, боковую щетку, отсек с основной щеткой, закрытый рамкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, и два ведущих колеса на подпружиненных рычагах. Неприметная крышечка скрывает разъем Micro-USB, используемый, видимо, для диагностики и контактного способа обновления прошивки.

    База относительно большая и не очень легкая.

    Корпус базы изготовлен из белого пластика в основном с матовой поверхностью. На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.

    Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала). Ниже — длинные подпружиненные контактные площадки.

    Такая конструкция гарантирует надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется двухштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал сзади на базе.

    И для красоты и чтобы меньше пылилось все это закрывается крышкой.

    Измеренная длина сетевого шнура составила 1,5 м (длина гибкой части). Паспортные характеристики базы: вход — 100-240 В 50/60 Гц, выход — 20 В постоянного тока до 2,2 А.

    Дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплекте поставки нет, все по минимуму.

    Есть документация — напечатанное руководство и краткая справка, все, к сожалению, на китайском языке. Упакован пылесос в не очень большую скромно оформленную коробку с пластиковой ручкой.

    Функционирование

    Тем, кто знает китайский, рекомендуем прочитать о функциях пылесоса в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто не знает — придется или искать перевод руководства (мы не нашли) или переводить самостоятельно, например с помощью мобильного приложения.

    Робот оснащен системой ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника. Лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали 5 раз за секунду. Производитель также указывает, что частота сканирования составляет 1800 отсчетов в секунду, расстояние до препятствия определяется на дистанции до 6 м с точностью до 2%. То есть, в отличие от большинства моделей, робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются неисследованные участки.

    По идее, меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — может сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется, видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и УЗ-датчиком препятствий на нем. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится над этой плоскостью. Отметим, что высота робота даже с башенкой не очень большая (у нас получилось 81 мм до верхней точки бампера и 95 мм до верха башенки), что увеличивает доступную для уборки площадь.

    Оси ведущих колес расположены на одном диаметре (350 мм) окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (70 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает почти 30 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой где-то до 18 мм — примерно такое расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса, что согласуется с проходимостью, то есть робот не будет пытаться залезть на то, на чем с большой вероятностью застрянет. Весит робот 3,8 кг.

    При уборке передняя боковая щеточка подгребает мусор к центру. Отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки (для прочности прошитые на концах) заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает эффективно и не теряет свою форму. Оригинальным элементом является небольшой пучок щетины на боковой поверхности втулки щетки, видимо, это должно предотвращать наматывание волос, ниток и т.д. на ось щеточки.

    Основная щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности мусор почти не засасывается (разве что очень легкая пыль).

    Торец основной щетки вращается в подшипнике скольжения, защищенным от попадания в него волос и грязи пластиковым кожухом. Отметим, все те же пучки щетины на рамке, которые призваны ограждать привод и подшипник щетки от попадания в них мусора.

    В комплект поставки входит специальный инструмент с гребенкой и лезвием в загогулине. С его помощью можно срезать намотавшиеся волосы и вычесывать щетку.

    Отсек, в котором установлена основная щетка, закреплен на рычажках, поэтому с ходом примерно в 9 мм у удаленного от осей рычагов края он следует рельефу пола, что увеличивает эффективность очистки.

    Робот отслеживает наличие пылесборника в своем отсеке, вернее фильтра на нем, для чего на рамке фильтра закреплен небольшой магнитик, а в отсеке имеется соответствующий датчик. Складчатый мелкопористый фильтр защищает крупноячеистая сеточка из пластика, задерживающая крупный мусор. Без этой сеточки складки подобных фильтров забиваются мусором, который трудно оттуда вычищать.

    Производитель хвастается установленным в роботе мощным вентилятором с бесколлекторным мотором японской компании Nidec. Заявлено, что пиковая производительность вентилятора достигает 0,67 м³/мин, а максимальное разряжение составляет 1800 Па.

    Мощному вентилятору соответствует емкая аккумуляторная батарея. Чтобы добраться до нее, нужно выкрутить шесть винтов на днище, один из которых под пломбой, и снять его.

    Скорее всего, батарейный блок составлен из цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650, но разбирать батарею мы не стали, так как с виду нет возможности сделать это без существенного ущерба для внешнего вида. Снятое днище демонстрирует, что модули ведущих колес, основной и боковой щеток при необходимости легко заменяются.

    Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.

    Насколько мы смогли понять, эта модель имеет два основных режима уборки:

    • Однократная (двукратная для малых помещений) уборка всей доступной площади.
    • Очистка определенного места — в нужное место пылесос переносится.

    Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — в приложении можно указать день/дни недели и время, когда нужно начинать уборку.

    Как пишет производитель, при запуске с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи ниже, чем 20%. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумулятор, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Сколько циклов уборки с промежуточными подзарядками сможет сделать робот не уточняется.

    Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты (шириной 25 мм и толщиной в 2 мм), которую можно просто положить на пол или спрятать под (наверное, все же тонким) напольным покрытием. К сожалению, производитель поскупился вложить ленту в комплект поставки, покупать ее придется дополнительно, и, к примеру, Gearbest.com предлагает длиной, видимо, в 2 м за $16,63 с бесплатной доставкой.

    О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодного индикатора — ободка вокруг кнопки-качалки, — а также проговаривая слова, фразы и даже длинные предложения на чистом китайском языке. При желании это голосовое оповещение можно отключить, но только вместе с возможностью запуска на уборку.

    Данная опция, как и многие другие функции доступны из фирменного приложения, устанавливаемого на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту. Официальной русской версии приложения нет, но при желании можно найти и поставить из APK-файла неофициальную переведенную на русский язык версию (правда, придется еще немного повозиться для того, чтобы также установить переведенный на русский плагин, предназначенный для управления роботом-пылесосом). Большинство снимков с экрана, приведенных тут, сделаны именно для такой русифицированной версии приложения и плагина.

    Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (и, видимо, только 2,4 ГГц) с выходом в большую Сеть, так как для управления роботом привлекается глобальный облачный сервис. С одной стороны, это хорошо, так как контролировать робота можно отовсюду, где есть подключение к Сети, с другой — плохо, так как если нет доступа в Сеть или нет хотя бы связи с облачным сервисом (а это случается постоянно), то нет и доступа к роботу, даже если он и мобильное устройство находятся в одной локальной сети. С нашей точки зрения, самая полезная функция — это отображение карты помещения, составленной роботом, и траектории движения робота на ней. Можно контролировать, как робот убирает, и при необходимости вносить коррективы в расстановку мебели и т. д. с целью повышения качества уборки. На главной страницы плагина отображается состояние робота, карта, убранная площадь и время для последней выполненной уборки, а также текущий заряд батареи. Внизу есть кнопочки возврата на базу, запуска уборки и переключения мощности вентилятора.

    Вверху справа — кнопочка перехода на страницы с дополнительными настройками.

    Тестирование

    Мощность вентилятора Запуск Время уборки, мин:сек %
    Максимум* 1 16:37 98,0
    Максимум* 2 15:51 98,9 (суммарный)
    Максимум* 3 14:18 99,1 (суммарный)
    Бесшумно 1 15:43 90,8
    Бесшумно 2 16:47 99,2 (суммарный)

    * Дополнительно включена опция Полная мощность .

    Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, режим Максимум с включенной опцией Полная мощность :

    В случае нашего тестового участка в начале уборки робот обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории. Робот выполнял эти процедуры дважды, что, по всей видимости, и предполагается делать для небольших по площади помещений. Построенная карта и траектория движения приведены ниже.

    Зеленая точка — место нахождения робота и зарядной базы. Робот без проблем заезжает в узкие места, которые шире корпуса робота всего на 50 мм, и убирает там. При фронтальном приближении к препятствию, робот за несколько сантиметров до него замедляет скорость, но обычно продолжает двигать вплоть до касания бампером и срабатывания датчиков перемещения бампера. Если преграда легко сдвигается, например, занавеска, робот ее отодвигает на несколько сантиметров (датчики бампера не срабатывают), но потом все равно от преграды отворачивает. Во время движения вдоль препятствия, хорошо отражающего ИК-свет, робот движется впритык боком к препятствию, но не касается его. А если препятствие плохо отражает ИК-свет, то происходит периодическое касание боковой частью бампера. Во время обхода по периметру или вдоль препятствия робот увеличивает скорость вращения боковой щеточки. На видео и на карте видно, что навигационная система робота часто дает сбой, и робот странно объезжает два нижних угла. С чем это связано, мы даже предположить не можем. Иногда обход змейкой становился диагональным относительно стен огороженного участка, это видно на видео ниже (режим Бесшумно , первый проход):

    Почему-то это сказывалось не только на виде траектории, но и на качестве уборки, так как робот за первый проход оставил уголок неубранным, что видно на карте:

    Такое поведение с диагональным обходом повторялось до тех пор, пока мы не сняли робота с базы и не вернули его обратно, тем самым, видимо, сбросив его привязку с известному помещению. С базой робот обращается очень аккуратно, он убирает впритык к ней, но не касается и не сдвигает базу с места. По завершении уборки робот переводит всасывающий вентилятор и приводы щеток в режим низкой мощности, затем быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка производится с использованием пассивных маячков на самой базе. Робот умеет искать базу по команде пользователя, даже если он был запущен не с нее.

    В целом, робот убирает быстро и качественно. Включение режима с низкой мощностью вентилятора Бесшумно почти не сказывается на качестве уборки (больше повлиял неубранный уголок), по крайней мере, нашего тестового мусора. После первого цикла уборки немного мусора остается около препятствий и на небольших участках в углах, где навигация дает сбой, около базы робот убирает очень хорошо:

    Еще через два цикла мусора остается очень и очень мало (убрано 99,1%):

    В первом в тесте локальной уборки из-за черных и почти не отражающих стен робот потерял ориентацию. Две коробки помогли ему сохранять привязку к местности, и уборка успешно завершилась. Процесс показан на видео ниже:

    Согласно руководству размер убираемой зоны равен 1,5 на 1,5 м, примерно так и получилось. В качестве магнитного ограничителя работает магнитная полоска-вкладыш от уплотнителя дверцы холодильника, но какая именно нужна ориентация намагниченности и играет ли она роль, мы не выясняли.

    Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 110 м². Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты и красным кружком отмечено расположение базы.

    Робот змейкой убрал всю доступную площадь. По завершении робот целенаправленно и кратчайшим путем вернулся на базу для подзарядки. На карте ниже можно увидеть как робот убирал и путь из последней комнаты на базу:

    Убирал робот 93 минуты. В случае такого большого помещения робот разбивает его на участки размером примерно 3,5 на 3,5 м, повторяя в каждом один и тот же цикл — обход участка по периметру, затем змейкой обход внутренней площади участка и переход к следующему участку. Как и все побывавшие у нас на тестировании роботы с навигацией Xiaomi Mi Robot Vacuum не оперирует такими понятиями как комната и стены, с его точки зрения есть какая-то доступная площадь и препятствия на ней, как робот обойдет эту площадь определяется порядком обнаружения препятствий и алгоритмом уборки, на реальные комнаты робот площадь не делит. По данным из приложения, убранная площадь составила 84 м², но напомним, что из указанных нами 110 м² нужно вычесть значительную площадь, занимаемую мебелью и оборудованием. По данным из приложения, работ закончил с уборкой с зарядом на уровне 38%, но из-за проблем с обновлением информации эти данные могут быть недостоверными. Так в дополнительных тестах на той же мощности вентилятора робот от полного заряда до уровня в 19% (напомним, что при уровне ниже 20% робот перестает убирать и возвращается на базу) проработал 103 минуты. То есть на одном заряде в режиме максимальной мощности робот убирает на площади примерно в 120 м². С учетом одной подзарядки (а в явном виде нигде не сказано, сколько раз робот может подзаряжаться и самостоятельно возобновлять уборку) в этом режиме робот может убрать до 240 м². В режиме с пониженной мощностью вентилятора максимальная площадь, соответственно, увеличивается.

    По окончании уборки в офисе почти весь мусор скопился на складчатом фильтре.

    Проще всего, с нашей точки зрения, очищать пылесборник и фильтр с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Впрочем, это замечание относится ко всем роботам-пылесосам. Боковая щеточка ничего на себя не намотала, а на основную щетку немного волос намоталось и на щетинках стали образовываться колтуны из пыли.

    Однако щетка от волос легко очистилась пальцами, использовать резак на гребенке не потребовалось. Некоторые опасения вызывает количество мусора, забившегося в щель между приводом и втулкой. Видимо, для продления срока службы щеточного узла это место нужно чистить тщательно и регулярно.

    Уровень шума зависит от выбранного режима:

    Если сравнивать с другими, то в зависимости от режима робот Xiaomi Mi Robot Vacuum меняется от тихого до умеренно громкого робота-пылесоса. Характер шума несильно раздражает, однако находиться в одной комнате с работающим роботом не комфортно, особенно, если он работает в режиме средней и максимальной мощности вентилятора.

    При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 37 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 2,4-3,3 Вт (Wi-Fi включен). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,3 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку (вернее, от 20% до 100%) аккумулятора требуется примерно 2 часа 30 минут.

    Выводы

    Этот китайский робот-пылесос оснащен системой продвинутой ориентации, основанной на самом надежном способе — на дистанционном определении препятствий и их конфигурации с помощью сканирующего лазерного дальномера. Робот получил емкую литий-ионную батарею, мощный вентилятор и поддержку удаленного контроля и управления с помощью мобильного приложения, имеющего среди прочего функцию визуализации построенной карты помещения и траектории движения робота. На основании результатов проведенных нами тестов мы можем предположить, что программное обеспечение робота еще может быть улучшено, так как робот в некоторых ситуациях ведет себя странно, что увеличивает время уборки и бывает, снижает ее качество. Впрочем, что-то производитель точно меняет, так как только за время тестирования робот как минимум дважды обновлял свое ПО. К сожалению, постоянные и непредсказуемые проблемы со связью между клиентской программой, облачным сервисом и роботом снижают пользу от мобильного ПО и удовольствие от использования такого увлекательного и полезного домашнего помощника.

    Достоинства:

    • Высокая эффективность уборки
    • Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
    • Как минимум однократное возобновление уборки после подзарядки
    • Большая максимальная площадь уборки
    • Продуманная конструкция базовой станции
    • Ограничение движения с помощью магнитной ленты
    • Регулировка мощности вентилятора
    • Уборка по расписанию
    • Возможность управления и контроля с помощью приложения на мобильном устройстве

    Недостатки:

    • Полное отсутствие официальной русификации
    • Постоянная потеря связи с облачным сервисом, что делает мобильное приложение малополезным
    • Бедная комплектация
    • Небольшой объем пылесборника

    В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum:

    Современный работающий человек практически не имеет свободного времени. Именно поэтому возникает потребность в том, чтобы завести специального робота-пылесоса , который сможет поддерживать чистоту в доме во время вашего отсутствия. Такие модели считаются «умными», способными решать массу задач. Но как они работают? Предлагаем вашему вниманию подробную информацию с фото и видео.

    Благодаря навигационной системе, робот может ориентироваться в пространстве. Только от этой характеристики будет зависеть не только качество вымытых полов, но и то, будут ли они вымыты вовсе. Имеется 4 основных типа навигации:

    • видеокамеры;
    • датчики пылесоса;
    • лазерное наведение;
    • внешние датчики.

    Датчики пылесоса

    Каждый из этих способов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Все навигационные типы работают в динамическом режиме , постоянно сканируя пространство и отмечая возможные перестановки для коррекции своего плана на уборку. Помимо этого, фиксируются и загрязнения, чтобы сначала приступить к чистке более загрязненных мест.

    Перед препятствием робот немного притормаживает или останавливается, после чего соприкасается с ним и продолжает уборку вдоль шкафа или дивана.

    Внешние датчики

    Этот тип навигации схож с первым вариантом, за исключением того, что тут присутствует функция разделения помещения на несколько зон для максимально чистой и быстрой уборки. Зачастую применяются именно 2 датчика (маяка). Первый – для того чтобы сканировать пространство и определять свое местоположение в нем, а другой – для сканирования дальнейших целей.

    Лазерная навигация

    Этот тип навигации считается самым современным. Ее принцип заключается в том, что на устройстве устанавливаются специальные дальномеры , которые определяют расстояние и составляют карту помещения, которые представляются в виде прямых размеченных линий.


    Видеокамеры

    Зачастую камера устанавливается на самой высокой точке робота и сканирует все данные со стен, пола и т.д. Уборка у такого робота проводится сначала в одной комнате, а затем пылесос перемещается в другую. Передвижения осуществляются по прямым линиям . Помимо всего прочего, этот вид навигации может быть не только основным, но и дополнительным к другим вариантам.

    Уборка мусора

    Естественно, основное предназначение робота-пылесоса – уборка территории. В этом случае все производители схожи между собой. Что касается классического варианта сбора мусора, она выглядит следующим образом: во время передвижения боковая щетка сметает весь мусор к центральной, которая способна собирать практически все виды грязи.

    Многие ошибочно думают, что силовой агрегат, всасывающий пыль, является главной частью пылесоса, на самом деле именно центральная щетка выполняет всю основную работу. Она отбрасывает грязь в сторону мусороприемника, куда пыль, ворс и т.д., всасываются при помощи воздуха. Наружу выходит чистый воздух, прошедший через несколько фильтров.

    Это классические принципы работы, которые берутся за основу и применяются практически во всех моделях.

    Дополнительные возможности

    Исходя из производителей, могут меняться те или иные характеристики и возможности робота пылесоса:

    1. Типы и количество центральных щеток . Некоторые производители ставят 2 щетки, причем вторая из них сделана из резины. Они специально вращаются друг к другу, тем самым очень качественно удаляя все загрязнения: от мелких до крупных.
    2. Количество боковых щеток . Можно встретить несколько моделей, где сбоку ставится вторая дополнительная щетка, усиливающая интенсивность очищения.
    3. Различные типы фильтрации . Для этого используются разные типы фильтров, начиная от однослойных и самых простых, до качественных НЕРА. Последние рекомендованы для аллергиков.
    4. Объем пылесборника и мощность силового агрегата. Мощности находятся в районе 40-65 Ватт, а объемы контейнеров – в пределах 0,4-1 литра.

    В большей мере на качество уборки влияет именно центральная щетка. Но необходимо учитывать все параметры и характеристики во время выбора робота-пылесоса.

    По окончании уборки

    По ходу работы у пылесоса постепенно расходуется заряд, поэтому дойдя до определенной отметки, он начинает искать базу подзарядки , для того чтобы не отключиться. Ориентируется он на инфракрасный луч, исходящий от базы. После стыковки с последней пылесос начинает подзаряжаться.

    Для корректного поиска базы робот-пылесос оснащается специальной башней или датчиком, которые улавливают сигналы.

    Те пылесосы, которые используют в качестве навигации лазеры и камеры, зачастую просто запоминают местонахождение базы, после чего просто едут, ориентируясь по карте.

    Критерии выбора

    Теперь, когда известно, как работают домашние роботы пылесосы, необходимо определиться с критериями их выбора. На первый взгляд покупка этого бытового прибора не отличается от остальных, но подходить к этому процессу необходимо с максимальной ответственностью.

    Итак, прежде чем сделать выбор, необходимо определиться с тем, какие именно качества стоят в приоритете.

    В 1860 году гражданин США Даниэль Хесс первым получил патент на устройство, которое работало на основе вращающихся щеток и воздуха. Причем изначально в этом приборе применялся не пылесборник, а водяные камеры.

    Большинство покупателей при выборе этого устройства, обращает внимание на следующие критерии:

    1. Качество уборки . Естественно, это бытовое оборудование не сможет выполнить уборку качественнее, чем человек, но робот должен приблизить ее результаты к максимально возможным. Необходимо обращать внимание и на систему навигации и возможность объезжать препятствия, от этого будет зависеть качество уборки. Существуют как обычные, так и моющие модели .
    2. Уровень шума . Из-за того, что устройство проводит уборку достаточно долго, не хотелось бы, чтобы оно досаждало своим шумом.
    3. Стоимость покупки . Цена роботизированного прибора может быть очень высока, в зависимости от разных дополнительных функций, таких как Wi-Fi и т.д. Выбор делает каждый самостоятельно, исходя из своих финансовых возможностей.
    4. Некоторые также обращают внимание на экологичность уборки.

    ТОП лучших современных роботов пылесосов

    Проведя мониторинг имеющихся моделей в этом сегменте рынка, удалось составить рейтинг лучших роботов-пылесосов :

    1. Panda «X500 Pet Series»;
    2. iRobot «Roomba 780»;
    3. Samsung «SR8750»;
    4. Karcher «RC 3000»;
    5. Xrobot «XR-510D»;
    6. LG «VR5905LM»;
    7. Philips «FC 8802».

    Чтобы сделать окончательный выбор посмотрите видео.